在Unity冗余热备系统中，采用67160系列的高性能CPU。该CPU采用双处理器结构，数据同步与程序处理同时进行，数据交…
Modicon PLC系统的软件结构具有多种不同的任务，如图3-17所示。 图3-17…
Modicon PLC系统有2种执行方式：正常的循环执行和周期性执行。 正常的循环执行…
Modicon PLC系统的Unity平台所支持的多任务主要包括： ●1个主任务，被分…
在循环执行模式或者周期执行模式中，主任务的执行周期由PLC的监视时钟控制，不能超过在Tmax配置中定义的数值（默认值为25…
在多任务处理中，具有最高优先级的任务应使用周期式模式，以便较低优先级的任务能够拥有足够的执行时间。因此，只有最低优先级的任…
在PLC主程序开始之前，CPU先运行启动程序。在启动程序中，可以对程序进行规范设置，参数设定。主程序循环执行是PLC程序的…
在Modicon PLC系统中，如果断电时间小于电源的过滤时间，则这次断电不会影响程序的持续运行。如果断电时间大于电源的过…
冷启动方式是通过硬件组态时的CPU参数进行设置的，接通主电源开始一个冷启动过程。 冷启…
1．数据实例 数据实例是一个单独的功能实体，具有它所属的数据类型的所有特性。一个数据类…
