Modicon PLC系统的软件结构具有多种不同的任务，如图3-17所示。    图3-17中主要包括：    ●单任务：主任务(MAST)；    ●多任务：快速任务( FAST)和辅助任务(AUX)；    ●事件任务：EVT和TIMER。
    图3-17    任务示意图    Modicon PLC系统可以用的任务和处理过程如表3-14所示。    表3-14    Modicon PLC系统可用的任务和处理过程