直流电动机电枢串电阻起动的线路如图53所示。该线路在电枢回路中串联二级起动电阻，利用按钮实现电动机的起动和停止控制。在起动过程中由两个时间继电器自动切除二级起动电阻。
图53 直流电动机电枢串电阻起动的线路
工作原理：合上主电路和控制回路电源开关QF和QS，电动机励磁绕组BQ通电励磁，欠电流继电器KA2吸合（也可用欠电压继电器并联在励磁回路上代替欠电流继电器），其常开触点闭合。同时时间继电器KT1的线圈通电，其延时闭合常闭触点断开，做好电动机起动准备。
起动时，按下起动按钮SB1，接触器KM1得电吸合并自锁，接通电动机电枢回路，电动机串入全部起动电阻起动运行。在电阻R1上的电压降作用下，时间继电器KT2的线圈通电，其延时闭合常闭触点断开。由于接触器KM1的常闭辅助触点断开，时间继电器KT1的线圈失电，其延时闭合常闭触点闭合，接触器KM2得电吸合，其主触点闭合，短接了起动电阻R1，电动机继续升速。同时时间继电器KT2的线圈也被短接，经过一段延时后，其延时闭合常闭触点闭合，加速接触器KM3得电吸合，其主触点闭合，短接了起动电阻R2，电动机进入全压正常运行，起动过程结束。
停机时，按下停止按钮SB2，接触器KM1失电释放，电动机停止运行。
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