总的原则是：如果因再生制动导致直流电路容易过电压的话，必须配制动电阻，将滤波电容器上多余的电荷释放掉，如图2-41所示。

    图2-41    制动电阻和制动单元

    图中，制动单元BV的作用是：当直流电压UD超过一定限值时，BV导通，使电容器通过制动电阻RB放电；当直流电压UD降到限值以内时，BV截止，停止放电。

    在具体工作中，有必要考虑配制动电阻的场合有：

   (1)起动和制动比较频繁的场合；

   (2)要求快速制动的场合；

   (3)有位能负载的场合，如起重机械等。