比较指令CMP(Compare)的功能是比较源操作数[S1]和[S2]，比较的结果送到目标操作数[D]中去。图4-3 -1中的比较指令将十进制常数100与计数器CO的当前值比较，比较结果送到MO~M2。XO为OFF则不进行比较，MO~M2的状态保持不变。XO为ON时进行比较，如果比较结果为[S1]>[S2]，M0=ON;若[S1]=[S2] ,M1=ON；若[S1]<[S2] ,M2 =ON。

    使用CMP指令时应注意：

   (1)比较指令的功能指令编号为FNC10；

   (2)比较指令的16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。

   (3)比较的源操作数[S1]和[S2]可取任意的数据格式，目标操作数[D]可取Y，M和S，占用3点。

   (4)当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操作数），或者指定的操作数不符合要求（例如把X、D、T、C指定为目标操作数），或者指定的操作数的元件号超出了允许范围的情况时，用比较指令就会出错。

    (5)如要清除比较结果，要采用复位指令RST或ZRST复位指令。

图4 -3 -1   CMP指令说明的梯形图