西门子公司在20世纪70年代中期提出了矢量控制原理，结合晶闸管变流技术，于20世纪80年代先后推出了粗轧可逆和精轧机主传动交一交直接变频器。    交交直接变频器主电路采用晶闸管，其整流结构、移相调速原理与直流电动机可控电源系统完全一样，可以充分借鉴直流系统相控技术经验。    对照大容量直流系统，单电动机配三台双绕组变压器和交一交直接变频器的总价相当，性能指标也属同一档次。不过，由于受到输出谐波和转矩脉动的限制，交一交直接变频器输出频率上限为32%～40%，50Hz工频下，采用6脉波，并且电网能力较差时仅为16Hz，而12脉波时可达20Hz。这就将其限定用于大功率（2000kW以上）、低速（600r／min以下）的场合。    另外，对于交一交直接变频器的谐波问题，除了整流装置特有的5、7、11、13等各次特征谐波外，还有基波及各次特征谐波两侧出现丰富的旁波。随输出频率上升，旁波频率和幅值都增加。为此，可参照直流传动系统设置动态无功补偿和滤波装置。为了兼顾对旁波的吸收，滤波电路通常应是高通方式而非单调谐，在电感上并联阻尼电阻，在钝化调谐锐度的同时，展宽其有效作用频段。