作为位置控制的共同特点，列举如下：

   1)从简单到高级，即仅在停止时将位置目标对准的简单控制，到经常动作跟踪目标的快速动作高级控制；

   2)控制对象的位置以转速积分的形式变化；

   3)即使不在负载上直接装设位置传感器，可由电动机的旋转角高准确地确定其位置；

   4)需要可逆运转。

    根据这些特点，控制方式分成开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制三大类来选择变频器。