UCP-1000数控加工中心X轴报警故障修理技术方法

2017-06-04 73 0

    故障现象:瑞士产UCP-1000数控加工中心,在X轴移动时出现“C310 Z1 Track X error”(C310 X轴跟踪错误)报警,机床不能进行任何操作。

    故障检查与分析:该设备采用海德汉TNC426数控系统,其X轴伺服控制回路如下:数控装置的X51接口发出CNC指令,送入X轴驱动模块,驱动模块控制伺服电机,伺服电机的编码器反馈信号接入CNCX15接口,光栅尺反馈信号接人CNCX1接口,形成闭环控制。根据现象,首先怀疑X轴伺服驱动模块损坏,由于XYZC四个伺服轴由两个相同的双轴驱动模块来控制,因此为了判断是否是驱动模块故障,将两个模块交换,发现故障信息没有改变,驱动模块硬件正常。检查伺服模块外围信号线是否有问题:将数控装置上X轴、Y轴的指令线、编码器线和光栅尺线整体交换,相当于用X轴指令控制Y轴,用Y轴指令控制X轴,注意为安全起见,将两轴手动移动到各自的行程中间位置。这时重新开启机床,发现X轴移动正常,而移动Y轴时报警,故障发生转移,说明X轴伺服电机和光栅尺正常,判断故障点为CNC装置X轴控制接口X15

    故障排除:在查阅了系统的技术说明书之后,可知TNC426最多可控制5个伺服轴,而现在只用了4个,能否用剩余的一个接口来控制X轴呢?可以尝试一下。查阅技术手册,可知接口的分配是由机床参数来设定的,具体为:MP110为光栅尺,MP112为编码器,MP120为指令,将X15的接线接入备用的X19接口,同时相应修改参数MP120。机床重启后,X轴移动正常,未出现报警。

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