不同时段原料加入（绝对凸轮应用，ABSD）

    【控制要求】

   (1)生产某种产品需A、B、C  3种原料，1个生产周期为60s，这些原料需在生产周期适当时间段加入。

   (2)要求在生产周期的10～20s，30～40s，50～55s期间加入A原料；在生产周期的0～10s，20～25s，40～50s期间加入B原料；在生产周期的20～25s，30～35s，40～45s期间加入C原料。

    【元件说明】

    元件说明见表15-5。

    表15-5    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图15-9所示。

    图15-9    控制程序

    【程序说明】

   (1)所谓绝对凸轮控制，是指计数器C现在值在设置的一段绝对时间段内，对应输出装置会On，多个M装置可能同时为On。本例中，C0现在值与9段设置绝对时间段(D500～D517)进行比较，在这些设置时间段内，对应的M100～M108中的装置状态输出为On。

   (2)在ABSD指令被执行前，应使用MOV指令预先将各设置值写入到D500～D517中，见表15-6。

    表15-6    将各设置值写入到D500～D517中

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