图16-11    DeviceNet连线

    【控制要求】

    当M0=On时，读取DNA02的类1→实例1→属性1的内容。

    【装置说明】

   (1) DVPDNET-SL设定见表16-2。

    表16-2    DVPDNET-SL设定

   (2) DNA02设定见表16-3。

    表16-3    DNA02设定

   (3) VFD-B变频器参数设定见表16-4。

    表16-4    VFD-B变频器参数设定

   (4)元件说明见表16-5。

    表16-5    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图16-12所示。

    图16-12    控制程序

    【程序说明】

   (1)程序开始首先对响应信息编辑区和请求信息编辑区清零。

   (2)当M0=On时，扫描模块会发送请求信息，读取目标设备（节点地址为02）的类1→实例1→属性1的内容；如果显性信息通信成功，从站会返回响应信息。

   (3)当M0=On时，扫描模块仅发送一次请求信息。若再次发送请求信息，需要改变请求ID的内容值。

   (4)读取成功，目标设备返回的数据存放在D6000～D6003中。

   (5)详细DeviceNet网络通信模块DVPDNET-SL的使用说明，请参考DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇下册。

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