第一步：把给定信号分解成两个互相垂直并且独立的直流磁场的信号：励磁分量i*M和转矩分量i*T。

    第二步：通过直/交变换把直流磁场的信号转换成同样是互相垂直的二相交流旋转磁场的控制信号i*α和i*β。

    第三步：通过2/3变换把二相交流旋转磁场的控制信号转换成三相交流的控制信号：i*A、i*B和i*C，去控制三相逆变桥。

    图3-20    矢量控制的基本思想