PLC系统的在线调试，即PLC硬件与上位机处于在线连接状态，通过上位机软件实时了解PLC内部程序运行情况，并且监控PLC内部变量的变化，从而找出PLC程序中的bug，完善优化PLC系统。如图8-6所示，为S7-200程序在线时的监控状态。

    图8-6    SIMATIC Manager界面

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