梯形图和语句表编程方式与OMRON PLC相同。    梯形图方式是以继电器线路为基本思考方法的一种编程语言。用户通过在画面上配置触点、线圈，其他符号和使用设备的序号来编程，如图4-1 (a)所示。通过转换操作，画面上的梯形图程序可转换成PLC可执行的顺序控制程序。
    图4-1    梯形图及语句表    语句表方式是将PLC的指令以运算顺序排列成列表的一种编程语言，如图4-1 (b)所示。它将触点、线圈等记号转换成PLC的指令语言。语句表方式的程序可用梯形图方式直观地显示并确认。    Q系列PLC提供大量丰富的指令，包括顺序控制指令、基本指令、应用指令、智能化模块的专用指令、数据链接指令等，参见Q系列的编程手册。