输入是通过按钮、切换键、限位开关、数字开关等外围设备向PLC传输的命令和数据。输入分刷新输入和直接访问输入。刷新输入是在END处理时进行刷新，从全部输入设备中一并读入。在顺序控制程序中用X□表示；直接访问输入是指每次执行触点命令时直接从输入模块读取的输入信号，在顺序控制程序中用DX□表示。