1．S7系列PLC    S7系列PLC是西门子生产的可编程序控制器，它包括小型机（S7-200、S7 -1200系列）、中大型机（S7-300C、S7-300和S7 -400系列）。S7系列PLC如图1-11所示，图中的“LOG0 1”为智能逻辑控制器。
    图1-11    S7系列PLC    2．S7 -200系列PLC    S7-200系列是S7系列中的小型PLC，常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同，S7-200系列PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型，除CPU221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增加功能。    (1)外形尺寸    S7-200系列PLC的外形尺寸如图1-12所示，图中，6DI/4 DO表示有6个数字量输入端和4个数字量输出端。    (2)硬件与端子介绍    由于S7-200系列PLC型号较多，下面以S7-224CN（即CPU224）为例进行说明。S7-224CN的硬件与端子如图l一13所示，从图中可以看出，其端子主要有模拟量输入和输出端子( AI&AO)、输出端子（数字量）、输入端子（数字量）、电源端子、24V直流源输出端子（供给外部传感器）、通信端口和扩展模块电缆连接端子，另外还有拨码开关及内置模拟量调节旋钮。    (3)技术规范
    图1-12    S7 - 200系列PLC的外形尺寸
    图1-13    S7 - 224 CN的硬件与端子    S7 -200系列PLC技术的规范见表1-2。    表1-2    S7- 200系列PLC的技术规范