该生产线利用聚丙烯编织布(PP)、聚乙烯薄膜(PE)等材料作为制袋布。袋长660～1020mm任意调节，袋宽450～700mm任意调节；90～180mm规格任意调节。采用4套色印刷。生产速度60袋/min，包括印刷和糊口2个工段。包装机的工作流程示意图如图7-19所示，印刷工段主要负责将编织袋卷进行塑编袋4种颜色的正反面着墨印刷，印刷后的编织袋通过烘干部，将其墨迹烘干，在切断部，通过切刀按照设定的袋长进行切割。然后经送袋部袋子进入糊口工段并转向，在阀口部将其袋口打开并折叠，底贴部主要负责袋口的粘贴并成型出袋。

图7-19包装机工作流程

    为保证袋子从印刷部到糊口部的线速度不变，底贴的线速度与糊口部编织袋的线速度一致，所以必须使得印刷部与糊口部同步、色标底贴部与糊口部同步。但由于包装机结构复杂，负载波动比较大，而且糊口部的惯性较大，印刷和底贴部的惯性又相对较小，所以要使主从电动机严格同步比较困难。这也是本控制的难点，为此提出基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制方案。