CPU可以保证设置的最小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。背景OB的优先级为29（最低）。OB90中的程序是对时间要求不严格的程序。