S7-200主机单元的CPU共有两个系列：CPU21X和CPU22X。CPU21X系列包括CPU212、CPU214、CPU215及CPU216；CPU22X系列包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226及CPU226XM。由于CPU21X系列属于S7-200的第一代产品，不再作具体介绍。这里只讲述CPU22X系列中现在常用的4个型号。    (1) CPU221    本机集成了：    ①6输入／4输出，共10个数字量I/O点；    ②无I/O扩展能力；    ③6KB程序和数据存储空间；    ④4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；    ⑤1个RS485通信／编程口；    ⑥具有点对点接口(PPI，point to point interface)通信协议；    ⑦具有多点接口( MPI，multi-point interface)通信协议；    ⑧具有自由方式通信能力。    本机非常适合于小点数控制的微型控制器。    (2) CPU222    本机集成了：    ①8输入／6输出，共14个数字量I/O点；    ②可连接2个扩展模块，最大可扩展至78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点；    ③6KB程序和数据存储空间；    ④4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；    ⑤具有PID控制器；    ⑥1个RS485通信／编程口；    ⑦具有PPI通信协议；    ⑧具有MPI通信协议；    ⑨具有自由方式通信能力。    本机是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。    (3) CPU224    本机集成了：    ①14输入/10输出，共24个数字量I/O点；    ②可连接7个扩展模块，最大可扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；    ③13KB程序和数据存储空间；    ④6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；    ⑤具有PID控制器；    ⑥1个RS485通信／编程口；    ⑦具有PPI通信协议；    ⑧具有MPI通信协议；    ⑨具有自由方式通信能力；    ⑩I/O端子排可很容易地整体拆卸。    本机是具有较强控制能力的控制器。    (4) CPU226    本机集成了：    ①24输入/16输出，共40个数字量I/O点；    ②可连接7个扩展模块，最大可扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；    ③13KB程序和数据存储空间；    ④6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；    ⑤具有PID控制器；    ⑥2个RS485通信／编程口；    ⑦具有PPI通信协议；    ⑧具有MPI通信协议；    ⑨具有自由方式通信能力；    ⑩I/O端子排可很容易地整体拆卸。    本机用于较高要求的控制系统，具有更多的I/O点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。本机可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。