①子程序的特点：子程序只有在主程序发出调用指令的时候才运行，运行完毕后，自动返回主程序，所以不用每个扫描周期都执行，这样可以减少整个程序的运行时间，对于一些初始化的程序，写在子程序里比较合适。    ②S7-200 CPU可以写64个子程序(0～63)，CPU226XM还可以写128个子程序(0～127)。    ③子程序可以嵌套使用（主程序中调用子程序，子程序再调用子程序），最大嵌套深度为8级，但是中断程序里不能嵌套子程序。    ④子程序默认的名称是SBR_n（n为子程序编号），也可以修改。