图8.11是小车运动控制示意图。当小车处于后端时，按下启动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻门打开，7s后小车向后运动，到达后端即压下后限位开关，打开小车底门5s，完成一次动作。要求控制小车的运行，并具有以下几种方式，即手动、自动单周期及自动循环。
    图8.11    小车运动控制示意图    手动控制过程：手动小车向前按钮I0.6接通并且小车底门关闭时，小车向前运动直到前限位开关I0.1接通；开翻门按钮I1.0接通，翻门打开，货物通过漏斗卸下．7s后自动关闭漏斗的翻门；手动小车向后按钮10.7接通，小车向后运动直至后限位开关I0.2接通；开底门按钮I1.1接通，底门打开5s将货物卸下。    自动单周期运行：按下启动按钮I0.0，且小车已位于最后端位置，并且小车底门已关闭，小车将往复运动一周后停在后端等待下次启动。    自动循环与单周期的区别在于它不只是完成一次循环，而是将连续自动循环下去。    小车的运动控制工作方式选择开关、手动操作按钮及PLC输入／输出点分配如表8.2所示。    表8.2    输入／输出点分配
    对应的程序结构如图8. 12所示；手动控制的梯形图如图8.13所示；自动运行功能如图8. 14所示；自动运行的梯形图及语句表如图8.15所示。
    图8.12    程序结构
    图8.13    手动控制的梯形图
    图8.14    自动运行功能图
    图8.15    自动运行的梯形图及语句表