PID回路指令运用回路表（见表3-29）中的输入信息和组态信息进行PID运算，编程比较简单。该指令有两个操作数：TBL和LOOP，如图3-124所示。其中TBL是回路表的起始地址，操作数限用VB区域（BYTE型）；LOOP是回路号，可以是0～7的整数（BYTE型）。进行PID运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶( TOS)必须是1。    在程序中最多可以用8条PID指令，PID回路指令不可重复使用同一个回路号，即使这些指令的回路表不同，否则会出错。    表3-29    PID回路表

    图3-124    PID指令