(1) PTO的初始化    1)将SMB0.1置1，以便在扫描的第一个周期内去调用初始化PTO的子程序。    2)在初始化的子程序中，在SMB67(以Q0.0作PTO)中置入控制字16#85(或16# 8D)。这个控制字的含义为：    ·使能PTO。    ·选择PTO的方式。    ·以μs（或ms）为计时单位。    ·允许置PTO的周期时间(SMW68)。    ·执行指令PLS，令PLC对PTO硬件编程。    3)将希望的周期值装入SMW68（字）。    4)将希望的脉冲计数值装入SMD72（双字）。    5)此步为可选项。若需要在执行完脉冲串输出时进行一些相关的操作，则可编制开中断指令。    6)执行PLS指令，PLC自动对PWM/PTO的硬件做初始化编程。    (2) PTO参数的改变    1)改变PTO的周期时间：    ·向SMB67送入控制字16# 81H（以μs为计时单位）或16#89H（以ms为计时单位）。    ·向SMW68送入所需的周期时间参数。    ·执行指令PLS，PTO自动改变周期参数。    2)改变PTO的脉冲计数值：    ·向SMB67送入控制字16# 84H（以μs为计时单位）或16# 8CH（以ms为计时单位）。    ·向SMD72送入所需的计数值参数。    ·执行指令PLS，PTO自动改变该参数。    3)同时改变PTO的参数：    ·向SMB67送入控制字16#85H（以μs为计时单位）或16#8DH（以ms为计时单位）。    ·向SMW68送入新的周期参数。    ·向SMD72送入新的计数值参数。    ·执行指令PLS，PTO自动改变这两个参数。