S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器CTU (Count Up)、减计数器CTD (Count Down)和增/减计数器CTUD (Count Up] Down)。    计数器的当前值、设定值均用16bit有符号整数来表示，最大计数值为32767。    1．计数器编号    计数器编号用计数器的名称和常数(0～255)编号，即C***，如C20。    2．计数器指令使用说明    计数器指令的格式如表7.6所示。    表7.6    计数器指令格式
   (1)增计数器    增计数器指令(CTU)在每一个CU输入的上升沿(从OFF到ON)，从当前计数值开始递增计数。当复位输入(R)置位或者执行复位指令时，计数器复位。计数器在达到最大计数值(32767)时，停止计数。    (2)减计数器    减计数器指令(CTD)输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。当计数器达到0时，计数器位接通。    (3)增/减计数器    增/减计数器指令( CTUD)在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个CD输入的上升沿递减计数。当复位输入(R)置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（-32768）。同样在达到最小计数值(-32768)后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值(32767)。    增计数器和增/减计数器的当前值记录当前的计数值。该种计数器的预置值在计数器指令执行期间用来与当前值作比较，当前值大于等于预置值时，该计数器位被置位(ON)，否则，计数器位被复位(OFF)。   当用复位指令复位计数器时，计数器位被复位，并且当前值清零。参照计数器的当前值和计数器位使用计数器号。    值得注意的是，由于每个计数器只有一个当前值，请不要把一个计数器号分配给几个类型的计数器（增计数器、减计数器和增/减计数器都使用同一个当前值）。    CTU/CTUD指令使用要点：    1)在STL形式中，CU、CD和R的顺序不能错。    2) CU、CD和R信号可为复杂逻辑关系。    图7.13所示为减计数器应用举例。
    图7.13    减计数器应用举例    图7.14所示为增/计数器应用举例。
    图7.14    增/减计数器应用举例