定时器由集成电路构成，是PLC中的重要编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值，在运行中，当定时器的输入条件满足时则开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLCⅡ向应而做出相应的动作。此时它对应的动合触点闭合，动断触点断开。利用定时器的输入与输出触点就可以得到控制所需的延时时间。

   S7-200系列PLC的定时器按工作方式可分为延时接通定时器、延时断开定时器和保持型延时接通定时器等类型；按时基脉冲又可分为1ms、10ms、100ms 3种。

    1．延时接通定时器

   TON：延时接通定时器指令，梯形图符号：

    其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。

    特别要强调的是，连接定时器IN端信号触点的接通时间必须大于等于其设定值，这样定时器的触点才会转换。

    2．延时断开定时器指令

   TOF：延时断开定时器指令，梯形图符号：

    其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。

    特别要强调的是，连接定时器IN端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值，这样定时器的触点才会转换。

    3．保持型延时接通定时器指令

   TONR：保持型延时接通定时器指令，梯形图符号：

    其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。