S7-1200梯形图采样滤波程序讲解
在使用S7-1200模拟量输入模块读取现场信号时，除了外围硬件的滤波外，建议在程序中加入滤波程序，这样可以过滤掉信号的不正常的突变，滤波算法有多种，这里举一个比较常用也好用的例子，该例子是用梯形图设计，直观易懂，就是略显繁琐，如果想简练，可以考虑用SCL语句来完成，后续发SCL的例子。
1. 变量声明。

2. 初始化。

3. 读入新数据，旧数据逐一堆栈。



4. 查找最大最小值。


5. 求累加和。

6. 滤掉最大最小值。

7. 求滤波值。

8. 在时间中断程序中调用就可以，中断时间根据自己的要求设置。
9. 有几点注意：
数据类型WORD和INT的区别，WORD灭有正负，数据范围0~65535，INT有正负-32768~32767，双极性输入注意正负。
INT数据累加溢出的问题，如果用来做平均的数据比较多，要注意累加和数据溢出的问题，此处累加和使用了DINT的数据类型。
指令MOVE和CONVERT的区别，INT向DINT转化时，使用CONVERT而不要使用MOVE。