德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业现场使用，在20世纪末，西门子又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300系列PLC，同时集成了HMI。

   SIMATIC S7系列产品分为，通用逻辑模块(LOGO)、微型PLC（S7-200系列）、微型PLC（S7  1200系列）、中小型PLC（S7  300系列）和大中型PLC（S7-400系列）五个产品系列。S7-1200系列PLC于2009年5月刚刚推出。

   S7-200系列可编程控制器的硬件包括S7---200 PLC和扩展模块，扩展模块则包括模拟量I/O扩展模块、数字量I/O扩展模块、温度测量扩展模块、特殊功能模块（如定位模块）和通信模块等。