PLC外部电路完成外部输入输出元件与PLC之间的连接，根据功能的不同可分为输入侧电路、输出侧电路和供电电路，如图4.2所示。输入侧电路和输出侧电路又可细分为以下几种完成特定功能的回路。
    图4.2    PLC与外围电路    ·操作指令回路：由操作人员通过按钮开关或切换开关，向PLC发出运行指令，或进    行运行方式转换。    ·反馈信号回路：用来检测被控对象的状态，是限位开关、接近开关、光电开头、位置    检测器等传感器向PLC进行信号反馈的回路。    ·参数设定回路：通过数字开关或拔码盘等，对PLC控制程序中的控制参数，如时间    范围、计数值、距离或温度等进行设定。    ·显示回路：用指示灯、LED数码管等来指示系统运行方式、运行状态、输入输出设    备的工况、测量值等。    ·负载回路：是通过控制器输出直接驱动继电器、电磁换向阀或离合器、制动器等，控    制系统动作过程的回路。    ·主回路：通过接触器等驱动电动机等设备，控制系统是否运转的回路。    ·安全与保护回路：它是保护负载或控制对象，以及防止操作错误或控制失败而进行联    锁控制的回路。在直接控制负载或主回路的同时，安全与保护回路还给控制器输入信    号，以便于PLC进行保护处理。    ·手动回路：手动操作控制对象运行的回路。有经过控制器驱动、不经过控制器而直接    驱动负载的两种形式。    ·供电回路：供给控制器、外部电路和输入输出设备的工作电源。