一、实验目的    1．了解状态元件在顺序控制中的应用。    2．掌握顺序控制指令STL的使用方法。    3．熟悉选择分支，并行分支的编程。    4．掌握用顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令。    二、实验设备    1．三菱FX2N系列可编程控制器。    1台    2．FX - 20P型编程器。    1台    3．模拟开关板。    1块    三、实验内容    1．根据图9-12所示顺序控制功能图，在右边画出梯形图，并输入指令运行，按照图中的转换条件操作模拟开关板，观察输出状态。    2．根据图9-13所示交通信号灯顺序控制功能图，在右边画出梯形图，并输入指令运行，观察输出状态。
      图9-12    工作传输机构顺序控制功能图
      图9-13    交通信号灯顺序控制功能图    3．用顺序控制设计多处停放自动循环送料小车的控制。图9-14为送料小车工作示意图，小车起始在SQ0处装料时间t0，开始向右行驶，到SQ1处停下；下料时间t1，返回（向左行驶）到SQ0处停下，上料时间t0。再向右行驶直到SQ2处停下，下料时间t2再返回原处。完成一个循环。
      图9-14    送料小车工作示意图    小车由一台电动机拖动。    4．写出I/O分配表、顺序控制功能图、梯形图，并进行输入、调试运行。    四、思考题    1．STL语句后面的动合触点应用什么指令(AND/LD)，与栈指令MPS后面的动合触点用的指令作比较。    2．选择性分支与并行分支在画梯形图上有什么区别，应注意什么？    3．比较用基本指令与顺序控制指令设计多处停放送料小车的区别。    4．使用起保停电路的编程方式编出多处停放送料小车的梯形图。    5．顺序控制在运行中突然停电，再次起动时会如何运行？    五、实验报告