PID的正作用和反作用是指PID的输出值与反馈值之间的关系。在开环状态下，PID输出量控制的执行机构的输出增加使反馈值（过程变量）增大的是正作用；使反馈值减小的是反作用。以加热炉温度控制系统为例，其执行机构的输出（调节阀的开度）增大，使被控对象的温度升高，这就是一个典型的正作用。制冷则恰恰相反，PID输出值控制的压缩机的输出功率增加，使被控对象的温度降低，这就是反作用。
把PID回路的增益（即放大系数）设为负数，就可以实现PID反作用调节。
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