控制线路如图8-15所示。
    图8-15    PLC的正反转控制线路    ①输入侧。旋钮开关SA1用于使PLC开始运行；控制按钮SB1、SB2分别用于接触器KM动作与释放；三位旋钮开关SA2用于决定电动机的正、反转运行或停止；SB3用于变频器发生故障后的复位；X4接受变频器的跳闸信号，一旦变频器发生故障，PLC将立即作出反应，使系统停止工作。    ②输出侧。Y0与接触器KM的线圈相接，用于控制变频器的通电或断电；Y1、Y2、Y3与指示灯HL1、HL2、HL3相接，分别指示正转运行、反转运行及变频器故障；Y4与变频器的正转端FWD相接；Y5与变频器的反转端REV相接；Y6与变频器的复位端RST相接。    输入信号与输出信号之间的逻辑关系如梯形图8-16所示。
    图8-16    正反转控制梯形图