可逆计数器CNTR (12)的指令格式见图2-42。当加1计数(UP)信号或减1计数(DOWN)信号有脉冲前沿到来时，计数器当前值加1或减1；若UP和DOWN信号同时出现，则计数器无操作。CNTR的编程顺序为：UP端、DOWN端、复位(R)端，最后是汁数器线圈。CNT与CNTR (12)指令的比较见表2-4。
    图2-42    可逆计数器的使用    表2-4    CNT与CNTR (12)指令的比较
    CNTR为一环形可逆计数器，其执行时序如图2-43所示。在没有任何输入信号时，计数器当前值为0000，这时再减1后、计数器的当前值变为设定值，产生计数输出；当有下一个减1信号(DOWN)后输出结束。若计数器的当前值为设定值时，再加1后，计数器的当前值变为0000，同时产生计数输出，直至有下一个加1信号(UP)输入。当复位信号(R)到来时，计数器的当前值复位到0000，但不产生计数输出。CNTR的编号与TIM/CNT共享，但不能重复，设定值可以是常数，也可以由I/O通道、内部辅助继电器通道或保持器通道来设定，但通道内容必须是4位BCD码。
    图2-43    可逆计数器时序图