输出继电器（又称输出映像寄存器）存储程序执行的结果。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个输出继电器与一个输出口相对应。输出继电器通过隔离电路，将程序运算结果送到输出口并决定输出口所连接器件的工作状态。正常运行中输出继电器的状态只由程序的执行决定。
输出继电器用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。程序控制能量流从输出继电器的线圈左端流入时，线圈通电（存储器位置1），带动输出触点动作，使负载工作。负载又称执行器（如接触器、电磁阀、LED显示器等），连接到PLC输出模块的输出接线端子，由PLC控制执行器的启动和关闭。
I/O映像寄存器可以按位、字节、字或双字等方式编址，如I0.1、Q0.1(位寻址)、QB1(字节寻址)。