可编程控制器的软件设计就是编写用户的控制程序，这是PLC控制系统设计中工作量最大的工作。软件设计的主要内容一般包括：

    ①存储器空间的分配；

    ②专用寄存器的确定；

    ③系统初始化程序的设计；

    ④各个功能块子程序的编制；

    ⑤主程序的编制及调试；

    ⑥故障应急措施；

    ⑦其他辅助程序的设计。

    对于电气技术人员来说，编写用户的控制程序就是设计梯形图程序，可以采用逻辑分析法、经验设计法或顺序控制法。软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进行软件设计和现场施工，以缩短施工周期。