PLC是一种以微处理器为核心的专用于工业控制的特殊计算机，其硬件配置与一般微型微计算机类似。虽然PLC的具体结构多种多样，但其基本结构相同，即主要由中央处理单元(CPU)、存储单元、输入单元、输出单元、电源、通信接口、I/O扩展接口及编程器等部分构成。整体式PLC的结构形式如图1-2所示。模块式PLC的结构形式如图1-3所示。

    图1-2    整体式PLC的结构组成

    图1-3    模块式PLC的结构组成