线性化编程是将整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1（主程序）中，每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法的程序结构简单，不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念。

    由于所有的指令都集中在一个块中，即使程序中的某些部分在大多数时候都不需要执行，但每个扫描周期都需要执行所有指令，CPU的执行效率比较低。此外如果需要多次执行相同或相似的程序就需要重复编写程序。因此，这种编程方法，一般只在编写简单的控制系统程序时使用。