(1)继电器控制的主要缺点    1)继电器控制逻辑采用硬接线，使用众多硬件分立器件（继电器、接触器、电子器件等）进行连接，结构复杂、接线繁多、体积大、功耗大，一旦系统形成后，想增加或改变控制功能很困难，所以灵活性、扩展性很差。    2)继电器控制依靠触点的机械动作实现控制，工作效率低，并且触点还会出现抖动问题，影响控制系统的稳定性。另外，触点会受到电弧的损坏，机械磨损大，寿命短，所以，可靠性、可维护性差。    3)继电器控制的功能有限，例如不具备计数功能等。    4)利用继电器控制的实际工程，现场施工和控制逻辑的设计不能同时进行，所以，工程周期长，修改困难。    (2)计算机技术对PLC产生的推动作用    1) PLC的组成原理与计算机的组成原理相同，两者均由硬件和软件系统构成。硬件上都采用了CPU（中央处理单元）、存储器、I/O（输入／输出）元件；软件上，都分为系统软件和用户软件。    2) PLC的工作思想与计算机的工作思想相同，即：程序存储、顺序执行。