比较指令是触点类指令，在特定条件下比较两个操作数的大小，当条件成立时，触点闭合；否则触点断开。比较条件包括：相等（==）、小于等于（<=）、大于等于（>=）、大于(>)、小于(<)、不相等(<>)。比较指令的数据类型有：字节（8位）、整数(16位)、双字整数（32位）、实数（32位）和字符串（8位）。在梯形图中比较条件及数据类型在触点符号中间标注，如表4-15所示。

    表4-15    比较指令

    比较类触点可以与左侧母线直接相连，也可以串联、并联在梯形图中，对应的指令语句表根据梯形图中位置的不同有LD、A、O三种基本形式。