应在启动时执行的组织块OB 100中和在定时循环中断OB（例姚OB35）中调用SEB 41~43。执行OB 35的时间间隔（即PID控制的采样周期Ts）在CPU属性设置对话框的“周期性中断”选项卡和SFB 41中设置。