欧姆龙CQM1H系列PLC的分支/分支结束指令(IL(02)/IL

2017-06-04 84 0

    (1)IL(02)/ILC(03)

    IL(02)/ILC (03)也叫联锁与联锁清除指令。它们总是成对使用,分别位于一段分支程序的首尾处,没有操作数。IL(02)指令可使母线右移而形成新母线,ILC(03)的作用是将母线返回到原处。

    IL条件为ON,则ILILC之间的程序正常执行;若IL条件为OFF,则在ILILC之间的所有输出线圈的状态如表4.5所示。

    4.5  内部线圈状态

 内部线圈状态

    分支指令IL可多个联用,如图4.18为两个IL指令联用的编程举例。当第一个IL的条件为OFF时,输出100001000110002都是OFF,并且计数器CNT000保持它的当前值。当第一个IL条件为ON,并且第二个IL条件为OFF时,输出10000的状态与00001相同,而输出1000110002则为OFF并且计数器CNT000保持它的当前值。当两个IL条件都为ON,且发生在同一时间,则程序的执行与没有它们是一样的。

 IL-IL-ILC指令编程举例

    4. 18   IL-IL-ILC指令编程举例

    多个IL可以与一个ILC一起使用,虽然会在编程器输入程序时产生IL-ILC错误信息,但不影响程序的正常执行。

    (2)暂存继电器(TR)

    在一个有分支的程序中,也可用TR位作为暂存工作位。TR必须与LDOUT指令配合使用。在CQM1H中,共有8个工作位:TR0 - TR7。在同一程序段中,同- TR位不能重复使用,在不同的程序段中,同一TR位可以重复使用,如图4.19所示。同一梯形图程序既可用TR,也可用IL/ILC指令对分支进行处理,两者比较,采用IL/ILC指令可使程序缩短。

 暂存继电器的应用

    4. 19  暂存继电器的应用

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