CP1H系列PLC虽属于小型机，但它拥有强大的控制功能，这得益于其内部丰富的指令系统（指令达600条之多）。    CP1H系列PLC的指令系统包括顺序输入／输出指令、顺序控制指令、定时器／计数器指令、数据比较指令、数据传送指令、数据移位指令、递增／递减指令、数据运算指令、逻辑运算指令、数据转换指令、数据控制指令、浮点转换运算指令、双精度浮点转换运算指令、表格数据处理指令、子程序指令、中断控制指令、高速计数器／脉冲输出指令、步进指令、I/O单元指令、串行通信指令、网络通信指令、显示功能指令、时钟功能指令、调试处理指令、故障诊断指令、特殊指令、块程序指令、字符串处理指令、任务控制指令、机型转换指令以及功能块特殊指令等。    CP1H系列PLC运行速度快，它的基本指令（如LD指令）执行时间为0.1μs/条，应用指令（如MOV指令）的执行时间为0.3μs/条。在理解指令的含义、熟练其使用方法以后，恰当地使用其丰富的指令，可以发挥PLC强大的控制功能。    需要说明的是，本章的指令是按CX- Programmer软件中“查找指令”中指令的目录分类的。最常用的基本指令在CX- Programmer的菜单上有快捷按钮，不需查找。