在手动模式（MAN_ON为TRUE）时，三级控制器或二级控制器的开关量输出可以用手动输入信号POS_P_ON和NEG_P_ON来设置，而与输入量INV无关（见图10-31和表10-3）。

    从表10-3可以看出，三级控制的手动输入信号POS_P_ON和NEG_P_ON同时为1状态( TRUE)时，功能块的位输出QPOS_P和QNEG_P均为0状态（FALSE，输出被闭锁）。其他情况手动输入与功能块的输出相同。

    图10-31    FB 43的框图

    表10-3     手动模式的输出信号

    FB 43的初始化程序在输入参数COM_RST为1时运行，所有输出信号都被设置为“0”。

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