1)故障现象：该车曾经由于出现ABS故障灯亮而到当地的丰田维修站进行检查，更换ABS右前车速传感器后ABS警告灯亮、灭正常后又出现制动严重向左跑偏的现象，到多家维修站维修，均未能解决该故障。

   2)故障诊断：

    ①初步检查。

    打开点火开关至ON位置，ABS警告灯点亮，几秒钟后熄灭，ABS系统自检正常。路试，车辆严重向左跑偏，解除ABS控制，制动正常。

    ②拆检右前轮。

    拆下右前轮车速传感器，发现传感器磁铁与对应的半轴转子在安装后并不平行，而是垂直。与左前车速传感器进行对比，发现二者一样。

    在前桥右侧安装了左前车速传感器，虽然能够装上，而且外观一样，偿检测不到右前半轴转速信号，ABS认为右前轮车速过低，制动时，不施加右前轮制动，施加左前轮制动，造成车辆严重向左跑偏。

    ③分析原因并故障排除环节。

    故障排除

    装上符合规定的右前车速传感器，ABS系统恢复正常。

    故障小结：

    该车ABS系统转速传感器装反后，虽然能够装上，而且外观一样，但ABS的ECU却检测不到右前半轴转速信号，ABS认为右前轮车速过低。制动时，ABS不施加右前轮制动力，所以造成车辆严重向左跑偏。