一般的PLC都有输出功能、立即输入。

(1)立即输出功能

所谓立即输出功能就是输出模块在执行用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行，立即输出过程的示意图如图1-11所示。注意，立即输出功能并不能立即刷薪所有的输出模块。

(2)立即输入功能

立即输入适用于要求对反应速度很严格的场合，例如几毫秒的时间对于控制十分关键的情况下。立即输入时，PLC立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到输入映像表，最后继续执行剩余的程序，立即输入过程的示意图如图1-12所示。

图1 11立即输出过程示意图

图1-12立即输入过程示意图