可编程控制器的主要功能是进行逻辑判断和运算，它的设计初衷是替代继电接触控制系统，其最常用的编程语言——梯形图也是从继电接触控制系统的控制电路图演变而来的。因此，可编程控制器最基本的编程策略还是源于继电接触控制系统。    在图2-5所示的继电接触控制系统中，接触器线圈KM的辅助触点KM和按钮SB1并联，是为了实现自锁功能。这种用法在PLC的梯形图中同样使用。如图2-6所示，输出线圈Y0的常开触点与X0并联，实现自锁。
    图2-6    自锁梯形图