变频器的输入信号包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态或获取运行指令，如图6-18所示。

    图6-18    PLC运行信号与变频器的连接方式