变频器按照能量变换的环节可以分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器是把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电，主要优点是没有中间环节，故变换效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下，故它主要用于容量较大的低速拖动系统中。交一直一交变频器是把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，如图1-3所示。
    图1-3    交-直-交变频器原理框图    交-直-交变频器按照直流环节的储能方式又可以分为电流型交直交变频器(见图1-4)和电压型交-直-交变频器（见图1-5）。电流型交直交变频器直流环节的储能元件是电感线圈，电压型交-直-交变频器的直流环节的储能元件是电容器，两者的区别在于前者输出电流的波形是脉宽调制波，后者输出电压的波形是脉宽调制波。如图1-4、图1-5所示。
    图1-4    电流型交-直-交变频器    (a)原理框图；(b)输出波形
    图1-5    电压型交-直-交变频器    (a)原理框图；(b)输出波形