在分析可编程控制器控制系统的功能时，可以将可编程控制器想像成一个继电-接触器控制系统中的控制箱，可编程控制器的I/O接线图描述的是这个控制箱的外部接线，可编程控制器的梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部设备联系的“中间继电器”。在继电-接触器控制系统中的主令元件，如按钮、行程开关等，通过可编程控制器的继电器相连形成整个控制系统。下面举例说明三相交流异步电动机Y-△启动控制线路（见图4-5）如何转换为功能相同的可编程控制器的梯形图。
    图4-5    三相异步电动机Y-△启动控制电路图    从控制电路上得知，SB1、SB2为二个主令元件，KM1、KM2、KM3为三个执行元件。因此可编程控制器的I/O分配表见表4-1:    表4-1    I/O分配表
    与图4-5控制电路对应的PLC I/O接线图如图4-6所示。
    图4-6    三相异步电动机Y-△启动PLC I/O接线图