脉宽调制指令(Pulse Width Modulation，PWM)基本形式见表7-50。    表7-50     脉宽调制指令基本形式
    PWM指令用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串，PWM指令使用举例如图7-57所示。[S1·]用于指定脉冲宽度(t=0～32767ms)，[S2·]用来指定脉冲周期(T0=1～32767ms)，[S1·]≤[S2·]；[D·]用来指定输出脉冲的元件号（晶体管输出型PLC的Y0或Y1），输出状态的ON／OFF用中断方式控制。该指令在程序中只能使用一次。
    图7-57    PWM指令使用举例