FX系列有10条方便指令，分别如下。    (1)状态初始化指令(Initial State，IST)，功能号FNC60。    (2)数据搜索指令(Data Search，SER)，功能号FNC61。    (3)绝对值式凸轮顺控指令(Absolute Drum，ABSD)，功能号FNC62。    (4)增量式凸轮顺控指令(Increment Drum，INCD)，功能号FNC63。    (5)示教定时器指令(Teaching Timer，TIMR)，功能号FNC64。    (6)特殊定时器指令(Special Timer，STMR)，功能号FNC65。    (7)交替输出指令(Alternate，AI}T)，功能号FNC66。    (8)斜坡输出指令(Ramp，RAMP)，功能号FNC67。    (9)旋转台控制指令(Rotary Table Control，ROTC)，功能号FNC68。    (10)数据排序指令(Sort，SORT)，功能号FNC69。