F319（ATAN）是32位浮点型实数的反正切函数运算指令，其功能是求S指定的32位浮点型实数的反正切函数值，结果（角度数据，单位为弧度）存储在D指定的32位存储单元中，浮点数的低16位存储在D中，高16位存储在D+1中。运算结果在-π/2≤[D+1，D]≤π／2范围内。若S指定的数据为整数，则在指令执行前被转换为浮点型实数。指令格式及操作数范围如表4-161所示。    表4-161    指令格式及操作数范围
    表4-161中，当触发信号X0接通时，该指令求出DT2、DT1中的32位浮点型实数的反正切函数值，结果存储在DT6、DT5中。运算结果为0时，零标志继电器R900B瞬间接通（一个扫描周期）；如果结果溢出，则标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）。